Hast du schon vorher jemals was mit der Kommandozeile gemacht? Wenn du da nämlich nicht mal die grundlegendsten Dinge (Minimum: die Befehle dir und cd) kennst, wirds schwierig, da irgendeine Anleitung nachzuvollziehen. Die meisten Tools arbeiten nämlich nur auf der Kommandozeile.

Wenn du grfcodec aus deinem Nutzerverzeichnis heraus aufrufst, und die Datei dort gar nicht liegt, kann der Rechner natürlich nix ausführen, weil er den Befehl keiner ausführbaren Datei zuordnen kann. Du müsstest also ins richtige Verzeichnis wechseln ("cd C:\OpenTTD\Data", bzw. der passende Ordner, wo grfcodec.exe liegt) und dann noch mal grfcodec starten. Die Namen der zu entpackenden Dateien müsstest du ggfs. auch mit dem gesamten Pfad "C:\Hier\liegt\die\datei.grf" angeben.

Um ohne große Umwege die grf-Dateien zu entpacken kannst du der Einfachheit halber auch die Dateien, die du entpacken willst, und die Datei grfcodec.exe in den Ordner kopieren, in dem die Kommandozeile startet (C:\users\...). Dann müsste der Programmaufruf direkt funktionieren.